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还有一部分产品达不到载荷要求

2018-07-21 03:02

在现有预算范围内,国外同类产品不具备海产品捕捞以及集群协作功能,且达不到**中数量的要求,无法满足使用需求;国内其他水下机器人类似产品大部分为观测机器人,以水下视频采集为主,视频分辨率可达到1080p,有一部分水下机器人配备了机械手,多为**实验设计,可抓取水下刚体实验品,不会产生损伤,但没有适合海参等海产品捕捞的机械手,无法保证海产品的完整性,还有一部分产品达不到载荷要求,尤其是现有产品大多不具备集群协作功能,无法满足对群体智能技术进行研究的支撑。

所需要购置的水下协作**由一**心控制机器人和**小型水下集群机器人组成,**控制机器人可对小型水下集群机器人群实现同步控制、信息交互以及系统捕捞操作,对海产品如海参、鲍鱼、扇贝等实现批量采捕。主要技术指标包括:可捕捞20kg**并自动运输至打捞船上,可智能识别海产品种类(包含海参、鲍鱼、扇贝、海胆、海螺5种以上),此外协作集群机器人须具有协作捕捞功能。

本项目拟采购协作集群捕捞机器人,主控机器人和从属机器人构成集群,可研究水下捕捞群体智能化技术,包括目标识别、动态感知、群体智能算法等。用于小目标抓取轨迹规划与智能控制技术研究,将会对科研及学科建设产生积极影响,**的建设可为国家重大计划和重点项目的研究奠定基础。

一、拟采购的货物或者服务的说明:

**拟开展智能水下捕捞机器人群技术方面的研究。主要开展水下捕捞机器人群协同捕捞技术,包括智能水下目标识别、场景获取、动态感知、群体智能算法等方面的研究,通过该方面的研究可以提升水下作业效率,是智慧海洋的重要支撑。

二、采用单一来源采购方式的原因及相关说明:

因此,只有**的产品能够满足本项目水下集群捕捞机器人技术要求的需要,只能采用单一来源采购方式进行采购。

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